Millières est une commune située dans le département de la Haute-Marne (région de Champagne-Ardenne). La ville de Millières appartient au canton de Clefmont et à l'arrondissement de Chaumont. Les habitants de Millières étaient au nombre de 125 au recensement de 1999. La superficie est de 14.1 km². Millières porte le code Insee 52325 et est associée au code postal 52240. Elle se situe géographiquement à une altitude de 400 mètres environ.
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