Saint-Firmin est une commune située dans le département de Saône-et-Loire (région de Bourgogne). La ville de Saint-Firmin appartient au canton du Creusot-Est et à l'arrondissement d'Autun. Les habitants de Saint-Firmin étaient au nombre de 773 au recensement de 1999. La superficie est de 15.9 km². Saint-Firmin porte le code Insee 71413 et est associée au code postal 71670. Elle se situe géographiquement à une altitude de 390 mètres environ.
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