Millières est une commune située dans le département de la Manche (région de Basse-Normandie). La ville de Millières appartient au canton de Lessay et à l'arrondissement de Coutances. Les habitants de Millières étaient au nombre de 562 au recensement de 1999. La superficie est de 20.6 km². Millières porte le code Insee 50328 et est associée au code postal 50190. Elle se situe géographiquement à une altitude de 55 mètres environ.
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