Beaulieu est une commune située dans le département de la Haute-Loire (région d'Auvergne). La ville de Beaulieu appartient au canton de Vorey et à l'arrondissement du Puy-en-Velay. Les habitants de Beaulieu s'appellent les Beyots et étaient au nombre de 845 au recensement de 1999. La superficie est de 22.6 km². Beaulieu porte le code Insee 43021 et est associée au code postal 43800. Elle se situe géographiquement à une altitude de 580 mètres environ.
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